ניורנה

חמשת המכשולים הם מצבי תודעה או הלכי רוח המופיעים בתרגול המדיטציה ומונעים מהתודעה להתגלות כפי שהיא – בהירה וצלולה לחלוטין. מילולית, פירוש המילה ניורנה הוא כיסוי, הסתרה. משום כך מצבים אלה נתפסים כמכשולים מנטליים המכסים ומסתירים את טבעה האמיתי של התודעה ומונעים התקדמות בתרגול. חמשת המכשולים הם:

1. השתוקקות להנאות החושים (קַאמָה צְ’הַנְדָה)
2. סלידה, התנגדות, זדון (בְּיַאפַּאדָה)
3. חוסר שקט ודאגה (אוּדְהַצָ’ה קוּקוּצָ’ה)
4. קהות חושים ועייפות (טְהינָה מִידְהָה)
5. ספקות עמוקים (וִיצִ’יקִיצְ’הַא)

מכשולים.