היאחזות בתענוגות החושים, אחד מארבעת סוגי ההיאחזויות…
שלב חיים. בתרבות ההינדו מציינים ארבעה שלבים בחייו של אדם אשר לכל אחד מהם מטרה ייחודית. בשלב הראשון, עד גיל 25, המכונה בְּרַהְמַצְ’הַרְיַה (brahmacharya), האדם לומד וחי חיי רווקות. בשלב השני, בין הגילאים 25-48, המכונה גְרִיהַסְטְהַה (grihastha) הוא מקיים משפחה וממלא את חובותיו החברתיות. בשלב השלישי בין הגילאים 48-74, המכונה וַנַפְּרַסְטְהַה (vanaprastha), הוא מתחיל בפרישה חלקית מהעולם ובמציאת הדרך לחיים שמימיים. בשלב הרביעי, מגיל 74 ועד המוות, המכונה סַנְּיַסַה (sannyasa) הוא פורש לגמרי מהחיים הארציים ומקדיש עצמו לדרך רוחנית.